在工業(yè)控制領(lǐng)域，使用步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行器件是非常常見的運(yùn)用場(chǎng)景。其控制方式簡(jiǎn)單，電機(jī)成本低廉，可快速構(gòu)建一個(gè)高精度的定位控制系統(tǒng)。

如下即是常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)

  步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)需要與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器一起使用，即一個(gè)電機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配套。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，需要進(jìn)行幾個(gè)方面的必要條件：

1、接線；

電源輸入，常見一般為直流輸入；

驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)輸出接線；

控制信號(hào)輸入，信號(hào)一般為5V或24V；

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖參考

注：PLC控制輸出為24V信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為5V時(shí)，則可以在PLC到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線上串入2KΩ，2W的電阻，對(duì)信號(hào)電流進(jìn)行限制。

2、脈沖控制信號(hào)；

  驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)接口一般支持以下三種方式：脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)三種形式

3、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置；

  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器需要配置的運(yùn)行參數(shù)有運(yùn)行信號(hào)細(xì)分、電機(jī)額定電流、全流/半流設(shè)置。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分及電流配置表

  步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行前，需要依照設(shè)計(jì)計(jì)算選定的脈沖細(xì)分，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器配置；驅(qū)動(dòng)器的電流依照電機(jī)銘牌額定電流配置。

完成以上3個(gè)方面的工作后，就可以編寫程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制。