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深度剖析步進電機驅動器有什么功能說明?
發(fā)布時間:2021-08-25 07:37:15
什么是步進電機驅動器:
1、步進電機驅動器是一種將脈沖(方波信號)轉化為角位移量的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖方波信號,通過更改驅動器MOS管打開序,它就驅動步進電機按設置好的方向轉動一個固定的角度稱為“步距角”,它的旋轉是以設定好的細分數(shù)一步一步運行的。從而達到準確定位的目的。
2、通過控制脈沖頻率從而控制電機轉動的速度,從而達到調速和定位的目的,所以步進電機必須搭配步進驅動器(注:步進電機一般額定轉速不高于1000轉每分鐘,不適宜高速運行)。
步進電機驅動器的功能:
1、步進驅動器調節(jié)步進電機細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,在使用過程中,使用者根據(jù)細分設置電機步距角調節(jié)控制器的電子齒輪統(tǒng)一控制單位,值得注意的是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高,以1.8度兩相四線步進電機為例:驅動器在一細分設置狀態(tài)時步距角為1.8度,而在二細分時步距角為0.9度,依次類推,常規(guī)步進電機通用型最大細分為128細分。
2、步進電機根據(jù)電機大小不同,可設置對應的電流,一款步進驅動器可匹配多種步進電機,例:DM542型驅動器可適配35,42,57,86型步進電機,通用性極高。
步進電機驅動器小常識
1、現(xiàn)在市面絕大步進電機都為混合式的,這種電機精度為步進角的2-5%左右。步進電機單次運行的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機誤差是不會累積。
2、在驅動步進電機時電流過大會導致溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此在設置的時候滿足額定扭力下,驅動器電流設置低于電機額定電流,電機允許的最高溫在80~90度完全正常。
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