伺服電機(jī)工作在空載和帶載時(shí)，其散熱是有差別的。

1. 空載的發(fā)熱

伺服電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝方式，空載運(yùn)行時(shí)功率損耗與伺服電機(jī)外殼溫升的對(duì)比，如圖1所示。

圖1 空載運(yùn)行時(shí)功率損耗與伺服電機(jī)外殼溫升的對(duì)比圖

從圖6中可以看出，電機(jī)在空載或輕載時(shí)發(fā)熱量取決于與負(fù)載無(wú)關(guān)的鐵損，這部分鐵損隨著速度增加而增加，這是電機(jī)發(fā)熱的主要原因，而銅損（與負(fù)載有關(guān)）和鐵損（與負(fù)載無(wú)關(guān)）的發(fā)熱對(duì)比，銅損耗產(chǎn)生的發(fā)熱量就非常小。因此，伺服電機(jī)在速度較高時(shí)，即使負(fù)載很輕，如果散熱沒(méi)有做好，電機(jī)的溫升還會(huì)很高，有可能會(huì)達(dá)到50℃以上，也就是說(shuō)在環(huán)境溫度40℃時(shí)，電機(jī)外殼溫度可能會(huì)達(dá)到90℃以上。

2. 帶載的發(fā)熱

伺服電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝方式，帶載運(yùn)行時(shí)功率損耗與伺服電機(jī)外殼溫升的對(duì)比，如圖7所示。

圖2 帶載運(yùn)行時(shí)功率損耗與伺服電機(jī)外殼溫升的對(duì)比圖

從圖2中可以看到，伺服電機(jī)帶載后，與負(fù)載有關(guān)的鐵損和銅損增加了伺服電機(jī)的總散熱量，但是相比空載來(lái)說(shuō)散熱量還是比較小，并且，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而升高。