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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么優(yōu)缺點(diǎn)?


步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)勢(shì):
消除了電機(jī)的低頻振蕩:低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的具有特征,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)候要在共振區(qū)運(yùn)行(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
加強(qiáng)了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:尤其是對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其扭矩比不細(xì)分時(shí)加強(qiáng)約百分之三十-四十。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
 
加強(qiáng)了電機(jī)的分辨率:因?yàn)闇p小了步距角、加強(qiáng)了步距的均勻度,“加強(qiáng)電機(jī)的分辨率”是不言而喻的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的短處
因?yàn)橐B續(xù)將細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入ADC,細(xì)分越多,數(shù)據(jù)量就大,占用CPU資源,所以一般僅僅作為一個(gè)單獨(dú)的模塊。
以上這些優(yōu)勢(shì),尤其是在性能上的優(yōu)勢(shì),并不是一個(gè)量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄,原來(lái)使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過(guò)比較后,大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。


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