1、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求

　　1)驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都 滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要;

　　2)要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的要求;

　　3)能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩;

　　4)工作可靠，抗干擾能力強(qiáng);

　　5)成本低、效率高、安裝和維護(hù)方便。

　　2、驅(qū)動(dòng)控制器的組成

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。

　　脈沖發(fā)生器

　　脈沖發(fā)生器是一個(gè)脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號(hào)發(fā)生器。最常見的有多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的張弛振蕩器兩種

　　脈沖分配器

　　脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上，使電機(jī)按一定方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。

　　傳統(tǒng)電路：門電路+觸發(fā)器組成

　　集成電路：如CH205(CMOS)三相六拍脈沖分配器

　　趨勢(shì)：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

　　由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖發(fā)生器+脈沖分配器的功能