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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)怎樣才能避免失步?


步進(jìn)電機(jī)怎樣才能避免失步?
說(shuō)起步進(jìn)電機(jī),對(duì)于電氣控制行業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)應(yīng)該再熟悉不過(guò)了!它的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位,控制比伺服簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但步進(jìn)電機(jī)精確控制的前提是電機(jī)不發(fā)生失步,如何才能避免步進(jìn)電機(jī)失步?
 
  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。在未發(fā)生失步情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(步進(jìn)角或步距角),通過(guò)控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到精確的開(kāi)環(huán)控制。另外,步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期累積。
 
  上面提到的都是在不失步的情況,如何才能避免失步呢?首先我們需要知道造成電機(jī)失步的因素:
  1、轉(zhuǎn)子加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);
 
  2、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度;
 
  3、電機(jī)負(fù)載慣性較大;
 
  4、步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振。
 
  轉(zhuǎn)子加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即轉(zhuǎn)子速度低于換相速度時(shí),電機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步,這是因?yàn)檩斎腚姍C(jī)的電能不足,產(chǎn)生的力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟上定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步。轉(zhuǎn)子平均速度高于定子磁場(chǎng)平均旋轉(zhuǎn)速度,這是定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長(zhǎng),大于步進(jìn)所需的時(shí)間,轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過(guò)程中獲得過(guò)多的能量,導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過(guò)大從而引起電機(jī)越步。
  以上導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因?qū)嵸|(zhì)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇不當(dāng)而導(dǎo)致,只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢(shì)。選擇合適的驅(qū)動(dòng)器需要根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。同時(shí)對(duì)于驅(qū)動(dòng)電源,很多人直接使用開(kāi)關(guān)電源作為驅(qū)動(dòng)電源,但是,一般最好不要使用開(kāi)關(guān)電源,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?,電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好,會(huì)保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源,可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
 
 
  步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振是因?yàn)殡姍C(jī)接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率,該頻率與驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分能力很重要,共振范圍越小越好。對(duì)于電機(jī)負(fù)載慣性較大是由于電機(jī)超載而引起,因此在使用時(shí)只需注意不要讓電機(jī)過(guò)載即可避免。
  要知道是否過(guò)載,我們必須了解電機(jī)的負(fù)載特性等基本參數(shù),電機(jī)(SAMSRMOTOR)的混合型步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造,與其它品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換效率高,動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)勢(shì)。電機(jī)(SAMSRMOTOR)有著控制方案集成度高,設(shè)計(jì)靈活,控制穩(wěn)定,定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)。它以高精尖技術(shù)領(lǐng)先于電機(jī)同行業(yè),多年來(lái)是眾工業(yè)設(shè)備提高品質(zhì)量的首選。
 
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