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解析步進電機與伺服電機性能解析


解析步進電機與伺服電機性能解析
山社步進電機工程部反應(yīng)部分客戶的需求:“我們之前用的步進電機,想要改用伺服電機提高性能;或者我們之前用的伺服,如果有步進電機可以滿足性能也可以給我們推薦下”。
針對以上需求,山社步進電機技術(shù)工程師給出以下步進電機與伺服電機性能解析:
1、過載能力不同
 
①步進電機一般不具有過載能力。
 
②交流伺服電機具有較強的過載能力。
 
2、運行性能不同
 
①步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
 
②交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
 
3、速度響應(yīng)性能不同
 
①步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
 
②交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
 
結(jié)合兩次分析,山社步進電機工程師表示:
傳統(tǒng)意義上,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
 
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