步進電機之矢量控制

　　給大家說說另外的一種控制方法那就是矢量控制了，還是跟隨小編來看看吧。

 

　　一樣是先來看看矢量控制他是現(xiàn)代電機高性能控制的一個理論的基礎,但是同時又可以改善電機的轉矩控制性能，它主要是通過磁場定向把定子與電流分為勵磁分量然后在通過轉矩分量去分別進行加以控制，然后在

去從里面獲得一個良好的解耦特性，這樣就可以去知道矢量控制是需要控制定子電流的幅值的，與此同時也是又需要控制電流的一個相位的，這樣由于步進電機不僅存在主電磁轉矩，而且還有由于雙凸結構產(chǎn)生的磁阻

轉矩了，還有這個內部磁場結構比較復雜，所以非線性較一般電機嚴重的多，所以它的矢量控制也比較復雜的。

 

　　所以相關文獻推導出了一個二相混合式步進電機的d-q 軸數(shù)學模型 ,然后在去以轉子永磁磁鏈為定向坐標系的，這樣就可以讓直軸電流id =0 ,然后電動機電磁轉矩與i q 之間是成正比的,這樣一來用PC機去實現(xiàn)了矢量

控制系統(tǒng)的，系統(tǒng)里面大部分都是使用傳感器檢測電機的繞組電流以及轉自位置的，所以可以用PWM方式去進行控制電機的繞組電流的，所以文獻推導的都是基于磁網(wǎng)絡的二相混合式的步進電機模型的, 這樣就可以給

出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結構了,然后在去采用神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償,然后在通過最大轉矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的高效控制性能了。

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