步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)最早可以追溯到上世紀(jì)70年代，當(dāng)時它被用于數(shù)字計算機(jī)，主要用于控制磁頭移動，磁頭移動的控制是基于步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的，當(dāng)時的步進(jìn)驅(qū)動器由硬件電路構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制起來也比較困難，后來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)驅(qū)動器的控制也從硬件轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖瑥亩尣竭M(jìn)驅(qū)動器的控制變得更加容易。

步進(jìn)驅(qū)動器可以用于控制電機(jī)，這樣就可以實現(xiàn)把一個步進(jìn)驅(qū)動器用于控制兩個電機(jī)的情況，但是有一些事情需要注意：

1）步進(jìn)驅(qū)動器的電流和功率是否足夠？

步進(jìn)驅(qū)動器的電流和功率要足夠才能夠支持驅(qū)動兩個電機(jī)，一般情況下，步進(jìn)驅(qū)動器的功率和電流越大，支持的電機(jī)越多。

2）電機(jī)的驅(qū)動方式是否一致？

如果要同時驅(qū)動兩個電機(jī)，那么這兩個電機(jī)必須使用相同的驅(qū)動方式，例如步進(jìn)、伺服等，這樣才能保證兩個電機(jī)的驅(qū)動效果一致。

3）步進(jìn)驅(qū)動器的控制芯片是否兼容？

步進(jìn)驅(qū)動器的控制芯片是否兼容也很重要，一般來說，同一種控制芯片的步進(jìn)驅(qū)動器可以驅(qū)動多個電機(jī)，但是不同種類的控制芯片可能不兼容，所以要先試驗一下能否滿足需求。

4）步進(jìn)驅(qū)動器的驅(qū)動模式

步進(jìn)驅(qū)動器可以支持多種不同的驅(qū)動模式，例如普通模式、傳動模式、反饋模式等，這些模式的選擇可能會對驅(qū)動多個電機(jī)的效果產(chǎn)生影響，所以需要根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

5）步進(jìn)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

如果要驅(qū)動多個電機(jī)，那么步進(jìn)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置也是很重要的，因為不同的參數(shù)設(shè)置可能會影響電機(jī)的驅(qū)動效果，所以要根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

6）步進(jìn)驅(qū)動器的熱敏保護(hù)

步進(jìn)驅(qū)動器在驅(qū)動電機(jī)時會發(fā)熱，如果驅(qū)動多個電機(jī)，熱量會更大，所以步進(jìn)驅(qū)動器也需要有一定的熱敏保護(hù)，以防止過熱對電機(jī)的驅(qū)動效果造成影響。

以上就是一個步進(jìn)驅(qū)動器如何控制多個電機(jī)的相關(guān)問題，對于不同的應(yīng)用場景，可以根據(jù)實際需求來選擇步進(jìn)驅(qū)動器的規(guī)格和參數(shù)，以確保電機(jī)的正常驅(qū)動。此外，步進(jìn)驅(qū)動器在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的控制，可以滿足多種不同的應(yīng)用場景，比如機(jī)器人控制、工廠自動化控制、3D打印等等，這些應(yīng)用都可以借助步進(jìn)驅(qū)動器實現(xiàn)。