究竟什么是步進(jìn)電機(jī)的控制方式？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理是什么？有哪些控制方式呢？

步進(jìn)電機(jī)的控制方式可分為內(nèi)控和外控兩種，兩者均可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)的控制原理是通過(guò)控制不同電壓和電流驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

一、外控

外控是指通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。外部控制信號(hào)可以是數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的控制器接收外部信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電壓和電流信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

二、內(nèi)控

內(nèi)控是指通過(guò)內(nèi)部控制信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部控制信號(hào)通常由驅(qū)動(dòng)器提供，可以是數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的控制器接收內(nèi)部信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電壓和電流信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

三、電流控制

電流控制是指通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的電流來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)?？刂齐娏骺梢酝ㄟ^(guò)改變電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用專用的電流控制器，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

四、電壓控制

電壓控制是指通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。電壓控制可以通過(guò)改變電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用專用的電壓控制器，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

五、模擬控制

模擬控制是指通過(guò)模擬信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。模擬控制可以通過(guò)改變電壓或電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用專用的模擬控制器，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

六、數(shù)字控制

數(shù)字控制是指通過(guò)數(shù)字信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。數(shù)字控制可以通過(guò)改變電壓或電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用專用的數(shù)字控制器，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

以上六種控制方式都可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，除了控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，還可以使用脈沖編碼器或編碼器來(lái)控制電機(jī)的位置，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制。另外，還可以通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，從而更加精確的控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。