大多數(shù)精密步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用——尤其是自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用——使用一種稱(chēng)為微步進(jìn)的控制方法，它產(chǎn)生正弦（或接近正弦）電流波形，而不是典型的全步控制產(chǎn)生的電流方波。

步進(jìn)電機(jī)的額定電流取決于功率大小，因此也取決于電機(jī)繞組可以承受的熱量。功率與電阻和電流的平方直接相關(guān)(P = I 2 R)，因此電流對(duì)電機(jī)發(fā)熱至關(guān)重要。（請(qǐng)記住，電阻是電機(jī)繞組的一個(gè)屬性，因此對(duì)于給定的電機(jī)它保持不變。）

為了量化電機(jī)內(nèi)部的熱量，我們使用了隨著時(shí)間的推移傳遞到電機(jī)的平均功率——因此，I 2的平均值。但是因?yàn)槲⒉竭M(jìn)控制的正弦波形意味著電流會(huì)隨著時(shí)間不斷變化并反轉(zhuǎn)方向（從正到負(fù)）——很像交流電流波形——我們需要使用電流的時(shí)變平均值，這是均值平方或 RMS，當(dāng)前值。

均方根是一種找出一組值的平均值或平均值的統(tǒng)計(jì)方法。要找到均方根，首先將每個(gè)值平方并求平方和。然后將總和除以值的數(shù)量。這給了你平均值。最后，取均值的平方根，結(jié)果就是 RMS 值。

RMS電流與峰值電流的關(guān)系為：

用直角三角形的幾何形狀很容易將其可視化，如這篇文章所示。

簡(jiǎn)而言之，如果您繪制一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)序列（此示例使用 8 個(gè)步驟），X 軸為 A 相電流，Y 軸為 B 相電流，您可以看到沿步進(jìn)序列的最大或峰值電流任一相的電流為 1.414 A，或 1 A 的 RMS 電流的 1.414 倍。（此練習(xí)適用于任何 I RMS值。例如，如果 I RMS為 3 A，則 I peak將為 3 * 1.414 = 4.242 A。）

查看在位置 7 形成的三角形并使用勾股定理，您可以推導(dǎo)出峰值和 RMS 電流之間的關(guān)系：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有兩種基本類(lèi)型：為電機(jī)提供恒定電壓的L/R 驅(qū)動(dòng)器和為電機(jī)提供恒定電流的斬波器驅(qū)動(dòng)器。在高速、L/R 或恒定電壓下，由于電機(jī)繞組的時(shí)間常數(shù)，驅(qū)動(dòng)器難以為電機(jī)提供足夠的電流以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩。這將 L/R 驅(qū)動(dòng)器的使用主要限制在低速應(yīng)用中。

這就是為什么許多步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用使用斬波器驅(qū)動(dòng)和微步進(jìn)控制的原因。斬波器驅(qū)動(dòng)器快速切換電壓開(kāi)關(guān)（一種稱(chēng)為“斬波”的方法）以控制電機(jī)的電流量。在每個(gè)電機(jī)步進(jìn)的開(kāi)始，非常高的電壓（通常是電機(jī)標(biāo)稱(chēng)電壓的八倍）被施加到繞組上，導(dǎo)致電流快速上升并達(dá)到更高的水平。斬波頻率由脈寬調(diào)制控制，因此無(wú)論電壓如何，都向電機(jī)提供恒定的 RMS 電流值。

為避免超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的峰值電流能力并避免可能的電機(jī)損壞，重要的是要注意電機(jī)的額定電流是峰值還是 RMS 以及所使用的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型（L/R 或斬波器）。