它是最受歡迎的步進(jìn)電機(jī)類型，因?yàn)樗诓竭M(jìn)分辨率、保持轉(zhuǎn)矩和速度方面提供了比永磁轉(zhuǎn)子更好的性能。但是，這些電機(jī)比 PM 步進(jìn)電機(jī)更昂貴。它結(jié)合了可變磁阻和永磁步進(jìn)電機(jī)的最佳特性。這些電機(jī)用于需要非常小的步距角（例如 1.5、1.8 和 2.5 度）的應(yīng)用中。

混合式步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造

該電機(jī)的定子與其永磁或磁阻型對應(yīng)物相同。定子線圈繞在交替的磁極上。在這種情況下，不同相位的線圈繞在每個(gè)極上，通常是兩個(gè)線圈在一個(gè)極上，稱為雙線連接。

轉(zhuǎn)子由一個(gè)永磁體組成，該永磁體沿軸向磁化以產(chǎn)生一對磁極（N 極和 S 極）。每個(gè)極都覆蓋著均勻間隔的齒。齒由軟鋼和兩個(gè)部分組成，每個(gè)極上的齒彼此錯(cuò)位半個(gè)齒距。

混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

該電機(jī)的工作原理類似于永磁步進(jìn)電機(jī)。上圖顯示了 2 相 4 極 6 齒轉(zhuǎn)子混合式步進(jìn)電機(jī)。當(dāng) A-A' 相用直流電源勵(lì)磁時(shí)，保持 B-B' 不勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子對齊，使得轉(zhuǎn)子的南極朝向定子的北極，而轉(zhuǎn)子的北極朝向定子的南極。

現(xiàn)在，如果 B-B' 相勵(lì)磁，保持 A-A' 關(guān)閉，使上極變?yōu)楸?，下極變?yōu)槟希瑒t轉(zhuǎn)子將通過逆時(shí)針方向移動(dòng)對準(zhǔn)新位置。如果B-B'相反向勵(lì)磁，使上極變?yōu)槟?，下極變?yōu)楸保瑒t轉(zhuǎn)子將順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過向定子發(fā)送適當(dāng)?shù)拿}沖序列，電機(jī)將按所需方向轉(zhuǎn)動(dòng)。對于每一次勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子都會(huì)被鎖定到新的位置，即使勵(lì)磁被移除，由于永磁勵(lì)磁，電機(jī)仍然保持其鎖定狀態(tài)。該 2 相 4 極 6 齒轉(zhuǎn)子電機(jī)的步距角為 360/ (2 × 6) = 30 度。在實(shí)踐中，混合電機(jī)構(gòu)造有更多數(shù)量的轉(zhuǎn)子磁極，以獲得高角分辨率。