今天有一個(gè)小伙伴遇到了關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的問題，沒想到恰好我對(duì)步進(jìn)電機(jī)還熟悉一點(diǎn)點(diǎn)。我陪著他順便解決了這個(gè)問題，現(xiàn)在對(duì)步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)整體的總結(jié)。

        首先呢，如何去判斷步進(jìn)電機(jī)的好壞？

       最直接的辦法就是用萬用表測(cè)兩項(xiàng)的內(nèi)阻來判斷，但是假如在車間遇到?jīng)]有萬用表的情況，是不是感到頭腦發(fā)懵，這時(shí)呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項(xiàng)短接然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，你會(huì)發(fā)現(xiàn)明顯的費(fèi)力，說明這個(gè)電機(jī)是好的。

        可能電機(jī)還是不轉(zhuǎn)呀，那么繼續(xù)排查，首先從大的環(huán)境來看，plc的輸出端子有沒有把信號(hào)給到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導(dǎo)線去別的plc那里“借”信號(hào)，特快特方便。

        第二倘若電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，這時(shí)我們需要在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上做一些處理了。還是重點(diǎn)說一下驅(qū)動(dòng)器吧。

      首先對(duì)SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的輸出電流，驅(qū)動(dòng)器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON  OFF 數(shù)列組合控制電流的大小需要和步進(jìn)電機(jī)的額定電流對(duì)應(yīng)，過小容易導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)且不轉(zhuǎn)，過大容易導(dǎo)致電機(jī)發(fā)燙甚至燒掉。

     SW5---SW8為電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，與步進(jìn)角有關(guān)系，涉及到計(jì)算但售后調(diào)試維護(hù)不必考慮太多，了解細(xì)分?jǐn)?shù)越大電機(jī)精度越高，但是實(shí)際情況完全達(dá)不到圖例的精度。

      SW4  OFF狀態(tài)為半電流狀態(tài)，就是當(dāng)沒有脈沖量的時(shí)候，電流自動(dòng)減半，ON狀態(tài)就是沒有脈沖量的時(shí)候電流繼續(xù)保持SW1,2,3設(shè)定的電流運(yùn)轉(zhuǎn)。

         上面的圖片呢，脈沖與方向與PLC或者單片機(jī)鏈接，電源與穩(wěn)壓電源連接。為防止驅(qū)動(dòng)器燒壞， 脈沖方向+需要串電阻根據(jù)plc或單片機(jī)輸出電壓大小，5v不用串，12v串1k歐,24v串2k歐，就是相當(dāng)于降壓。 

          倘若電機(jī)運(yùn)行的方向與實(shí)際情況相反，調(diào)換A+A-B+B-的位置。來達(dá)到自己的實(shí)際要求。

         我對(duì)步進(jìn)電機(jī)的理解大概就這么多，一切以實(shí)際應(yīng)用為準(zhǔn)，具體的計(jì)算就不做詳細(xì)的描述。實(shí)踐出真知，車間面臨的問題復(fù)雜多樣，只有自己親自動(dòng)手才能有所體會(huì)。 

         工作節(jié)奏屬實(shí)太忙，后期帶著隊(duì)友確定下一步的規(guī)劃。