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步進(jìn)電機(jī)卡頓怎么回事，解決方法
發(fā)布時(shí)間：2021-05-25 06:54:00
步進(jìn)電機(jī)是性能良好的數(shù)字執(zhí)行部件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)控制中，步進(jìn)電機(jī)可以用作驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)通常轉(zhuǎn)速在700轉(zhuǎn)以后性能會(huì)下降，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不會(huì)上升，步進(jìn)電機(jī)的卡頓和失步很明顯，遇到這種情況怎么解決呢？下面電機(jī)技術(shù)工程師介紹下一步電機(jī)卡頓是怎么回事。
首先，電機(jī)機(jī)的參數(shù)變更（例如：57步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電阻=0.5歐，電感=0.8MH，如果要提高性能，我們可以相應(yīng)地減少步進(jìn)電機(jī)的電阻電感，從而提高速度和高速矩）。
其次，可以提高步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，高速時(shí)由于電壓高，轉(zhuǎn)向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)提高。
如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(例如變壓器)之間沒有隔離，則不要將直流總線的非隔離端口或E隔離信號(hào)連接到大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員損壞。因?yàn)榻涣鞯墓搽娏?，壓力不是?duì)大地的，直流巴士地和大地之間可能有很高的電壓。
1.在大多數(shù)高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所有的公共地點(diǎn)和地點(diǎn)都與信號(hào)端相連。多種連接大地方式產(chǎn)生的地電路易受噪音影響，在不同參考點(diǎn)產(chǎn)生流動(dòng)。
2.為了保持命令參考電壓的恒定，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接收控制器的信號(hào)地。還會(huì)接到外部電源的地方，影響控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。
3、屏蔽層接地比較困難，有幾種方法。正確的屏蔽接地是其電路內(nèi)部的參考電位。這一點(diǎn)與噪聲源和接收是否同時(shí)接地或浮起。必須確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地，以免地電流通過屏蔽層。
在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。PLC直接產(chǎn)生脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)能夠有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。PLC是循環(huán)掃描工作，其掃描周期一般在幾毫秒到幾十毫秒之間，因此受PLC工作方式的限制和掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下。
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