什么是步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)？方向電流信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這一端是高電平時(shí)，馬達(dá)是一個(gè)方向，這一端是低電平時(shí)，馬達(dá)是另一個(gè)方向。電動(dòng)機(jī)的換向必須在電動(dòng)機(jī)停止后進(jìn)行，換向信號(hào)必須在前方向的最后CP脈沖結(jié)束后和下方向的最初CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)果您的控制器(上位機(jī))發(fā)出雙脈沖(即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的寬度值不一致，則需要將我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。

1.輸入單脈沖信號(hào)模塊的撥號(hào)開(kāi)關(guān)必須撥到單脈沖的位置。有脈沖輸出時(shí)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。改變方向信號(hào)的高低電平可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。

2.輸入雙脈沖信號(hào)模塊的撥號(hào)開(kāi)關(guān)應(yīng)撥打雙脈:中位置。發(fā)出正脈中的電機(jī)正轉(zhuǎn)負(fù)脈沖時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不能同時(shí)給予。具體時(shí)序可以參考信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與要求相反，應(yīng)如何調(diào)整？山社電機(jī)技術(shù)工程師建議，一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換并連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如A+和A-交換。

對(duì)于三相電機(jī)，不能更換其中一相的電機(jī)線，而應(yīng)按順序更換其中兩相，如A+和B+、A-和B-。

步進(jìn)電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的原因：

1、方向信號(hào)過(guò)弱或接線極性錯(cuò)誤或信號(hào)電壓過(guò)高燒壞方向限流電阻。

2、脈沖模式不一致，信號(hào)為脈沖/方向，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為該模式的信號(hào)為CW/CCW(雙脈沖模式)

驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為該模型的信號(hào)為CW/CCW(雙脈沖模型)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器也必須是該模型。否則，馬達(dá)只向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)必須正確通電才能旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在的方式多為控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)大脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載的關(guān)聯(lián):

①負(fù)荷扭矩過(guò)大，馬達(dá)不能動(dòng)負(fù)荷，發(fā)生嚴(yán)重失步，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷有關(guān)。當(dāng)然，這不是步進(jìn)馬達(dá)的正常工作狀態(tài)

②步進(jìn)電機(jī)的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降

③步進(jìn)電機(jī)的電流和負(fù)荷有關(guān)，電流的大小決定了扭矩的大小，選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，參數(shù)之一是電流

④如果馬達(dá)正常工作，脈沖頻率不變，步進(jìn)馬達(dá)可以認(rèn)為是恒轉(zhuǎn)速輸出

⑤只要負(fù)載扭矩不大于步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩，其轉(zhuǎn)速與負(fù)載無(wú)關(guān)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉(zhuǎn)速越高。