步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，可以組合成一套完整的伺服。步進(jìn)電機(jī)有哪些類型？步進(jìn)電機(jī)如何選擇驅(qū)動(dòng)器？別擔(dān)心，萬里疆科技今天會(huì)給你帶來詳細(xì)的解釋。

步進(jìn)馬達(dá)的種類。

一VR型

通常稱為變磁阻步進(jìn)電機(jī)，其特點(diǎn)是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子由軟鐵加工成齒，慣性小，響應(yīng)能力好，但允許負(fù)載慣性小，步進(jìn)角通常為15°。

二是PM型。

是指由永久磁鐵制成的步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)子由永久磁鐵制成，磁化方向?yàn)檩椛浯呕?，無激磁時(shí)保持扭矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，按類型劃分。從轉(zhuǎn)子的步角來看，有45、90、7.5、11.25、15、18等。

三是HB型。

這是一種混合步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極為復(fù)極形。它結(jié)合可變磁阻和永久磁鐵步進(jìn)電機(jī)，具有精度高、扭矩大、步進(jìn)角小的優(yōu)點(diǎn)。

28.42.57.86.110.130這些都是很常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，請(qǐng)注意，這些型號(hào)的數(shù)值并非代表電動(dòng)機(jī)的尺寸，而是代表底座的直徑，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)型號(hào)是以其直徑命名的。

介紹了步進(jìn)電機(jī)的紹到此結(jié)束，但仍有許多朋友不知道如何選擇步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。接下來，我將告訴你在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)應(yīng)該注意什么。

1.適當(dāng)?shù)碾娫措妷?過電壓可能損壞驅(qū)動(dòng)模塊)，DC輸入的+/極性不能錯(cuò)接，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)置值適當(dāng)(開始時(shí)不能太大)；

2.控制信號(hào)電纜連接牢固，工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽(如雙絞線)；

3.不要一開始就連接所有線路?？梢韵冗B接最基本的系統(tǒng)，然后確認(rèn)所有連接完成前運(yùn)行是否正常。

接地和浮式接線端必須事先確認(rèn)。

5.啟動(dòng)過程中，仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升。如有異常，應(yīng)立即停止運(yùn)行并調(diào)整。

6.一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)識(shí)別的最小脈沖寬度，兩個(gè)細(xì)分部分下的最高可接受頻率，一般認(rèn)為不少于2微秒，兩個(gè)細(xì)分部分下的最高接收頻率約為40khz3。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)一般故障，無法正常工作，失去速度(可能是電機(jī)功率不足)，經(jīng)常停止或行走，步長(zhǎng)不同，振動(dòng)大，晃動(dòng)明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，失去平衡。

今日帶給大家的就是步進(jìn)電機(jī)的種類，以及步進(jìn)電機(jī)該如何選擇驅(qū)動(dòng)器，大家可以關(guān)注東么川，后期會(huì)帶給大家更多步進(jìn)電機(jī)知識(shí)的分享。