步進電機（stepper motor，或者step motor，或者stepping motor）是一種將轉動分割成很多等分步距的無刷直流電機。電機的位置可根據(jù)指令移動或保持在某一步，不需要任何反饋傳感器（開環(huán)），只要轉矩和轉速能滿足所需應用。

當直流電壓施加于有刷直流電機時，電機產(chǎn)生連續(xù)轉動，而步進電機根據(jù)輸入脈沖序列（方波脈沖）產(chǎn)生精確定義的軸位置增量。每個脈沖使軸移動一個固定的角度，稱為步距角（step angle），如圖1所示。

圖1 步距角

步進電機的定子為硅鋼片疊成的凸極式，極身上套有控制繞組，由外部驅(qū)動電路或微控制器使定子變身電磁鐵。定子相數(shù)m可以是2、3、4、5、6相，每相有一對磁極，分別位于內(nèi)圓直徑的兩端。轉子為軟磁材料的疊片疊成。轉子為凸出的齒狀（multi-toothed magnetic rotor），均勻分布在轉子外圓四周，轉子中并無繞組。
圖2所示為4相（4-phase）電機，轉子有6個齒，由4個晶體管開關控制輪流給4相線圈A、B、C、D通以直流電。

圖2 步進電機基本結構與工作原理
為了使電機旋轉，首先，給A相供電，產(chǎn)生的電磁力吸引轉子1齒，使得轉子1齒與A相凸極對齊，與B相相差一個角度，這意味著，當B相通電而A相斷電時，轉子轉過一個微小的角度與B相的凸極對齊，這個過程周而復始。每次通電旋轉稱為一步，若干整數(shù)步就構成一圈。這樣，步進電機能走出精確的角度。