電機的制動器是一種降低電機移動或旋轉速度的裝置，施加制動的過程稱為制動。只要是電機就有制動裝置，因為電機啟動之后就一定會有停下來的時候，沒有制動它的停止就不是可控的。伺服電機當然也不例外，總結下來有兩種制動方式：電氣制動和機械制動。

一、電氣制動

電氣制動有兩種制動方式：動態(tài)制動和再生制動

1、動態(tài)制動又稱能耗制動，動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。動態(tài)制動器的工作需外部繼電器控制，工作時不需電源。

有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器，動態(tài)制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。

2、再生制動又稱回饋制動，再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經RC（電阻電容）回路吸收，不斷產生反向轉動從而來對伺服電機制動。再生制動的工作是系統自動進行，而且，再生制動必須在伺服驅動器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。

一般伺服驅動器都有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以（慣量比+1），得到所需的數據，即允許的制動次數。

二、機械制動

我們常說的伺服剎車就是機械制動，根據原理也叫電磁制動，就是通過機械裝置鎖住電機的軸，使其不能轉動。電磁制動在工作時需外部繼電器控制，工作時不需電源。

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導致電機轉動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應該由伺服器自己來控制比較好。

通俗的講，在電機上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預防工廠停電，擔心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因為伺服在使能后，就不容易轉動軸。

伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。