步進(jìn)電機因為成本低廉，低速力矩大等特點目前在很多機械設(shè)備上都有廣泛應(yīng)用，但是很多客戶對步進(jìn)電機的認(rèn)識還不是很明確，下面就步進(jìn)電機做一些簡單的介紹。

一、步進(jìn)電機的主要特征

  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。

1．一般步進(jìn)電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。

2．步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。

步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3．步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4．步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

下圖是東么川8.5牛米86法蘭兩項步進(jìn)電機圖片。

二 ，怎樣選擇步進(jìn)電機

       步進(jìn)電機和伺服電機不同，他的力矩輸出不是恒定的，隨著轉(zhuǎn)速的升高力矩會下降，所以步進(jìn)沒有額定力矩的說法，只有靜力矩參數(shù)，就是電機激磁，速度接近0時的力矩就是步進(jìn)電機的最大力矩。所以步進(jìn)電機的選型不得不考慮他的力矩速度特性曲線，下圖是米格兩項8牛米步進(jìn)電機的力矩速度特性曲線圖。

      從下圖可以看出當(dāng)電機速度到500RPM時力矩也只有2NM了，所以說衰減還是很厲害的，平時選型時一定得考慮運行多少速度時需要多少力矩。單單看電機標(biāo)簽上的靜力矩是不夠的。

三  ，選型案例介紹