步進(jìn)電機(jī)無編碼器

假如步進(jìn)電機(jī)無編碼器裝置。若要在步進(jìn)電機(jī)上增加編碼器，可將編碼器延伸到步進(jìn)電機(jī)的兩軸，將編碼器添加到后軸。

該編碼器屬于反饋系統(tǒng)，與步進(jìn)電機(jī)配合使用，由PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。從原理上講，PLC將脈沖指令發(fā)送給步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng)的電流運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到所需到達(dá)的位置時，將脈沖信號反饋給PLC,PLC安裝了反饋信號，停止了向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖信號，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒有電初始電流時(伺服電機(jī)就是這樣)，其實編碼器一直在反饋當(dāng)前位置，PLC根據(jù)反饋值和目標(biāo)值的變化來調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。

當(dāng)然，是否穩(wěn)定，停車后是否處于自己需要的位置，這取決于電機(jī)是否有制動裝置，如果是低速運(yùn)行，一般進(jìn)給精度就能滿足。

另外一種是預(yù)先計算步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給量，用PLC編程，運(yùn)行那么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止工作，編碼器反饋此時的電機(jī)位置，形成半閉環(huán)控制。此外，高速定位可在PLC程序中設(shè)置馬達(dá)減速進(jìn)給接近定位，以滿足定位精度。

步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器

由于浪費資源的步進(jìn)電機(jī)無法實時處理，因此步進(jìn)電機(jī)編碼有點雞肋，必須有加速減速過程。

舉例來說，采用步進(jìn)電機(jī)配諧波減速器，減速比為100:1:0.0072°，為了防止增加編碼器丟失，有如下方法。

原則上也可以將電動機(jī)安裝在絲杠的一端，而編碼器安裝在另一端。但由于減速器精度的影響，很容易出現(xiàn)失步誤判。加碼器最好是雙出軸電機(jī)，電機(jī)后端增加加碼器，伺服電機(jī)。除特別用途或條件限制外(不含雙出軸)。普通2500線即可加工，線數(shù)太高也無濟(jì)于事。

另外，該編碼器的分辨率與步進(jìn)電機(jī)差不多。若驅(qū)動器細(xì)分高度較高，只需檢查是否丟失，代碼器的分辨率與細(xì)分前的值一致或略高。

添加步進(jìn)電動機(jī)編碼器的意義

而開環(huán)，為了實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，需要對裝有編碼器的步進(jìn)電機(jī)的失步速度、旋轉(zhuǎn)速度、移動速度進(jìn)行測量，才能實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)速度控制。對于這一說法，總編輯認(rèn)為第一點的開環(huán)控制需要編碼器來實現(xiàn)閉環(huán)反饋，本人在使用中，偶爾會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)線連接不良，步進(jìn)電機(jī)不能正常工作的情況。對于二次步進(jìn)電動機(jī)，速度控制是不必要的。由于通過控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此無需再使用外部反饋。