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步進驅動器記憶功能，避免電機抖動
發(fā)布時間：2020-09-24 08:56:38
相信很多人都遇到過這樣的問題，那就是步進驅動器在使用過程中突然停電了呢？實際上啊，這個問題就是步進驅動器的斷電記憶功能可以解決的，也就是說在斷電的時候處于一個相上面，斷電后如果通電如果和這個相不一樣，那么電機就會出現(xiàn)抖動但只是一次，同時為了能去消除這個抖動的情況，我們必須要讓它記住這個相才行。
于是，步進電機在運行時有8次動作，例如是直接停在第四步之上，然后突然斷電，重新啟動后，如果是在第四步上直接去驅動第一步，則會出現(xiàn)一個小的跳躍，但如果系統(tǒng)能夠記住當前是第四步，那么就可以正確地發(fā)出指令來執(zhí)行第五步或者第三步。
如此說來，目前市場上絕大多數(shù)步進驅動器都不具備斷電記憶相位的功能，特別是采用普通專用IC的步進電機驅動器，那些專用IC通電后復位腳的這個復位信號會將電機相位復位到初值，那么通電后的抖動是無法直接避免的，即使用絕對值的伺服電機它也能判斷和修正一下，也可以看作是抖動的結果。
因此，確切地說，基本上是沒有斷電后不會抖動的電機，那么我們需要去看看，這個抖動的情況對您的整個應用程序會有多大的影響，然后我們就可以去采取，讓它直接去記錄停機的坐標，然后在啟動后直接去恢復坐標點，這樣就可以避免抖動的發(fā)生。
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