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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502
無刷驅(qū)動器-無刷電機驅(qū)動器接線圖BL510
發(fā)布時間：2020-11-04 08:37:59
● 速度PID閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大。
● 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM。
● 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。
● 驅(qū)動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝。
● 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。
● 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定。
● 多種完善的保護功能。
● 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。
產(chǎn)品概述
東么川伺服研發(fā)生產(chǎn)的BLDC驅(qū)動器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅(qū)動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)整，保護參數(shù)，電機參數(shù)，加減速時間等參數(shù)的設(shè)置，還可進行IO輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。
直流無刷電機驅(qū)動器驅(qū)動器參數(shù)列表：
| 輸入電壓 | DC 18V-50 |
| 工作電流 | <=10A |
| 電機霍爾類型 | 60度.300度.120度.240度 |
| 工作模式 | 霍爾速度閉環(huán) |
| 調(diào)速方式 |
0-5V模擬量輸入 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍：1KHz-20KHz) 內(nèi)部給定 多段速1 多段速2 |
| 調(diào)速范圍 | 0—6000RPM |
| 保護功能 |
短路：當(dāng)異常電流大于50A時，產(chǎn)生短e路保護 過流：當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時間后產(chǎn)生過流保護 e 過壓:當(dāng)電壓超過55V時產(chǎn)t生過電壓保護 欠壓:當(dāng)電壓低于18V時s產(chǎn)生欠電壓保護。 霍爾異常：包括相位異常及值異常. |
| 工作環(huán)境 |
場合：無腐蝕性，易g燃i，易爆，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵 溫度：-10-55℃(無凍霜) 濕度：小于90e%RH(不結(jié)露) 海拔R：小于1000m 振動：小于0.5G,10hz—60hz(非連續(xù)運行) 防護等級： IP21 |
| 散熱方式 | 自然風(fēng)冷 |
| 尺寸大小 | 120*76*33 (單位：mm) |
| 重量 | 25g |
控制信號輸出端：
| BK | GND | SV | 5V | PG | ALM |
| 12 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 11 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 |
| EN | FR | X1 | X2 | X3 | GND |
| 端子引腳號 | 引腳號 | 定義說明 |
| 1 | GND | 信號地 |
| 2 | ALM | 報警輸出（開漏）電流應(yīng)限制在 20mA內(nèi) |
| 3 | X1 | 多段速輸入1 |
| 4 | PG | 霍爾信號異或輸出（開漏）電流應(yīng)限制在20mA內(nèi) |
| 5 | X2 | 多段速輸入2 |
| 6 | 5V |
5V電源輸出，輸出電流應(yīng)小于20mA 內(nèi)部為線性電源，過大電流會導(dǎo)致過熱 |
| 7 | X3 | 多段速輸入3 |
| 8 | SV | 模擬信號輸入 |
| 9 | FR | 方向控制信號 |
| 10 | GND | 信號地 |
| 11 | EN | 使能信號，低電平有效 |
| 12 | BK |
剎車信號，高電平剎車，注冊應(yīng)接GND |
接 口 定 義 與 連 接 圖
霍 爾 信 號 輸 入 端
通 信 接 口 及 配 置 軟 件
無刷電機驅(qū)動器采用串行通信方式與計算機相連。接口為RS232電平。必須通過專用電纜才能與計算機相連。物理接口采用RJ12—6PIN的電話插座，其引腳排列如下圖，引腳號對應(yīng)名稱在下表中描述：
P W R / A L M 指示燈
深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司是一家專門從事步進電機、無刷電機、伺服電機、減速機、步進電機驅(qū)動器、直流無刷驅(qū)動器等伺服控制產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)廠家,公司擁有一支勇于創(chuàng)新、追求卓越、經(jīng)驗豐富的研發(fā)專家團隊專注于數(shù)字馬達(dá)控制。經(jīng)過多年的潛心研發(fā)，無論在硬件設(shè)計還是軟件核心算法技術(shù)上取得了重大突破，成為行業(yè)少數(shù)擁有真正自主技術(shù)核心的公司，其中，數(shù)字式步進驅(qū)動器FD系列及DM系列為自主核心技術(shù)成功應(yīng)用的DSP技術(shù)產(chǎn)品,FD系列產(chǎn)品在低速，中速，高速性能方面優(yōu)于業(yè)內(nèi)各家數(shù)字式產(chǎn)品。
直流無刷電機驅(qū)動器典型接線圖
P W R / A L M 指示燈
深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司是一家專門從事步進電機、無刷電機、伺服電機、減速機、步進電機驅(qū)動器、直流無刷驅(qū)動器等伺服控制產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)廠家,公司擁有一支勇于創(chuàng)新、追求卓越、經(jīng)驗豐富的研發(fā)專家團隊專注于數(shù)字馬達(dá)控制。經(jīng)過多年的潛心研發(fā)，無論在硬件設(shè)計還是軟件核心算法技術(shù)上取得了重大突破，成為行業(yè)少數(shù)擁有真正自主技術(shù)核心的公司，其中，數(shù)字式步進驅(qū)動器FD系列及DM系列為自主核心技術(shù)成功應(yīng)用的DSP技術(shù)產(chǎn)品,FD系列產(chǎn)品在低速，中速，高速性能方面優(yōu)于業(yè)內(nèi)各家數(shù)字式產(chǎn)品。
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