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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動器
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數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器說明書


FD545R /FD545RC 數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

● 體積精巧、效率高;
優(yōu)秀的電流控制算法使電機(jī)達(dá)到最佳的輸出表現(xiàn)。
● 超低振動、低噪音;
自動計算共振點,有效抑制電機(jī)在中低速時的噪音和振動。
● 低價格、高性能;
良好的性價比,是僅使用脈沖/ 方向進(jìn)行運(yùn)動控制客戶的上佳選擇。
● 無溫升、長壽命;
精密電流控制使電機(jī)溫升較低。
● 干擾頻率濾波;
光電隔離差分信號輸入,脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)2MHz。
● 選配合適的步進(jìn)電機(jī),最高可達(dá)3000rpm。
● 功能強(qiáng)、返修率低;
采用進(jìn)口工業(yè)級元器件,技術(shù)成熟穩(wěn)定,過壓、欠壓、過流、短路等保護(hù)功能。
● 支持DMC2配置軟件平臺,方便有特殊要求客戶對驅(qū)動器進(jìn)行配置。
● FD545RC支持RS485網(wǎng)絡(luò)通信運(yùn)動控制

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品概述

FD545R 產(chǎn)品是東么川公司采用先進(jìn)的DSP 控制芯片與獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代智能數(shù)字式細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?;诰艿腜ID 電流控制算法設(shè)計,高速大力矩輸出。靜止時動態(tài)電流自動減半,使電機(jī)溫升大為降低,最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。用戶可以設(shè)置1~128 細(xì)分。低、中、高速運(yùn)行都非常平穩(wěn), 幾乎沒有振動和噪音, 完全解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動和噪音的缺陷。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能,能夠針對不同參數(shù)電機(jī)自動生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動化裝備領(lǐng)域。例如: 直線滑臺、鉆孔設(shè)備、紡織設(shè)備、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、教學(xué)設(shè)備、光電封裝設(shè)備、點焊設(shè)備、點膠設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號接口說明
控制信號接口說明
脈沖及方向信號:該驅(qū)動器有2 個高速輸入口PUL 和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC 單端或差分信號,最高電壓可達(dá)28V,信號下降沿有效 信號輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號,當(dāng)DIR 懸空或為低電平時,電機(jī)順時針運(yùn)轉(zhuǎn)。DIR 信號為高電平時,電機(jī)逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)。使能信號:ENA 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC 單端或差分信號,信號最高可達(dá)28V。ENA 信號懸空或低電平時(光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。ENA 信號為高電平時(光耦導(dǎo)通),驅(qū)動器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無勵磁。當(dāng)電機(jī)處于報錯狀態(tài)時,ENA 輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個下降沿信號至ENA 端,驅(qū)動器可重新啟動功率部分,電機(jī)勵磁運(yùn)轉(zhuǎn)。

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器狀態(tài)指示:
指示燈狀態(tài)說明
數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器功率端口
功率端口
電流 , 細(xì)分 , 及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置
電流 , 細(xì)分 , 及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置
SW4 自動減流設(shè)定
 
  ON=50%,OFF=90%
 
  設(shè)置驅(qū)動器靜態(tài)時自動減流百分比。
 
SW9 自檢
 
  ON= 自檢開啟,OFF= 關(guān)閉
 
  開啟自檢,電機(jī)以1rev/s 速度做兩圈正反轉(zhuǎn)運(yùn)動,可以檢測驅(qū)動器功率部分是否工作正常,電機(jī)連接是否可靠等等。通過SW9撥碼開關(guān)設(shè)定。
SW10 細(xì)分插補(bǔ)
 
  ON =功能選用,OFF= 功能關(guān)閉。
 
  為了使系統(tǒng)獲得更平滑的運(yùn)行表現(xiàn),減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行瞬變,驅(qū)動器對步進(jìn)信號進(jìn)行動態(tài)濾波,在低細(xì)分脈沖自動插入微步。選用細(xì)分插補(bǔ)后會延遲系統(tǒng)對控制信號的實時響應(yīng),所以應(yīng)針對系統(tǒng)的實際應(yīng)用選用該功能。
 
SW11 負(fù)載慣量選定
 
  ON =高負(fù)載慣量,OFF =低負(fù)載慣量。
 
  驅(qū)動芯片會自動計算系統(tǒng)的共振點,并以此來調(diào)整電流控制算法,從而達(dá)到抑制電機(jī)共振的目的。當(dāng)負(fù)載慣量接近電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量時,應(yīng)選低負(fù)載慣量;當(dāng)負(fù)載慣量大于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時,應(yīng)選取高負(fù)載慣量。

SW12 數(shù)字信號濾波選定
 
  ON=150KHz,OFF=2MHz。
 
  驅(qū)動芯片可對數(shù)字信號輸入進(jìn)行高頻濾波,以保證系統(tǒng)運(yùn)行不受外部高頻噪音干擾。當(dāng)驅(qū)動器設(shè)定為低細(xì)分,控制器發(fā)出的脈沖頻率較低時,可選用150KHz 濾波頻率;當(dāng)驅(qū)動器設(shè)定為高細(xì)分時,控制器發(fā)出的脈沖頻率較高時,可選用2MHz 濾波頻率。

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流設(shè)定
 
電 流 設(shè) 定
細(xì)分設(shè)定
細(xì) 分 設(shè) 定
備注:可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝注意事項
 
用戶可以用驅(qū)動器散熱底座的寬邊或窄邊進(jìn)行安裝。如果用寬邊安裝,用M3 螺絲通過在四角上的孔安裝,如果用窄邊安裝,用M3 螺絲通過兩邊的孔安裝。為達(dá)到良好散熱效果,建議采用窄邊安裝。
驅(qū)動器的功率器件會發(fā)熱,如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下, 應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。
不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過40℃的地方使用;不要將驅(qū)動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

安裝尺寸

數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝尺寸
 
 



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