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無刷電機在消毒機器人應(yīng)用解決方案
發(fā)布時間：2020-07-22 09:24:57
全自動消毒機器人在這次肺炎疫情中充分發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
常用的48V無刷電機等同于全自動消毒機器人的腳，它適用智能機器人的運動，協(xié)助智能機器人依照明確線路走動，并能迅速繞開阻礙物。
48V無刷電機以下：
除開必須采用48V無刷電機，配套設(shè)施的控制器鎖必須的脈沖也是考慮的一個點。
1、48V無刷電機加降速控制
全自動電流量調(diào)整和加快控制的軟起動方式使電機迅速平穩(wěn)起動，反作用力小。
適用加快和減速時間及其加快配備。
2、電機制動(剎車踏板)控制
耗能制動方式具備全自動電流量調(diào)整，電機制動時間較短，無明顯沖擊性和震動。
適用制動電流量配備。
3、電機換相控制
電機的順向和反方向轉(zhuǎn)換全過程由司機控制，司機全自動實行降速、軟制動和軟起動控制。
不管換相數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)變多經(jīng)常，都不容易對控制器或電機導(dǎo)致毀壞。
4、電機穩(wěn)速控制
轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)動部位由霍爾元件信號檢測，閉環(huán)控制選用PID控制優(yōu)化算法，適用速率閉環(huán)控制和時間部位閉環(huán)控制二種平穩(wěn)的速率控制優(yōu)化算法。
速率閉環(huán)控制方式具備髙速時速率控制平穩(wěn)、超調(diào)小的特性，但低速檔時速率控制很有可能不穩(wěn)定。
本產(chǎn)品適用好幾個控制器另外控制好幾個電機以同樣視角轉(zhuǎn)動的控制規(guī)定，也可用于超低速檔控制。
5、電機部位控制
根據(jù)霍爾元件信號檢測旋轉(zhuǎn)部位，應(yīng)用PID調(diào)整優(yōu)化算法開展部位閉環(huán)控制，應(yīng)用剎車電阻開展降速。
搬運機器人早已變成戰(zhàn)事和傳染病的一個方位。
以便快速開發(fā)清理和消毒機器人，很多清掃機器人顧客為社會發(fā)展作出了奉獻。
48V無刷電機在全力支持顧客，協(xié)助她們處理技術(shù)性難題。
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