步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)系統(tǒng)之間的一些性能差異是它們各自的電機(jī)設(shè)計的結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)具有更多的電極。步進(jìn)電機(jī)的一次旋轉(zhuǎn)需要比伺服電機(jī)更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統(tǒng)相比，步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計導(dǎo)致轉(zhuǎn)速在較高速度下降低。使用更高的驅(qū)動總線電壓通過減小組的上電時間常數(shù)來減小這種影響。相反，高極數(shù)在較低速度下具有有益效果，使步進(jìn)電機(jī)比相同尺寸的伺服電機(jī)具有扭矩優(yōu)勢。
  另一個區(qū)別是每種電機(jī)類型的控制方式。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)恒流模式下工作。這節(jié)省了成本，因為大多數(shù)定位應(yīng)用都不需要編碼器。然而，以恒定電流模式操作的步進(jìn)系統(tǒng)在電動機(jī)和驅(qū)動器中產(chǎn)生大量的熱量，這是一些應(yīng)用的考慮因素。伺服控制通過僅提供移動或保持負(fù)載所需的電機(jī)電流來解決此問題。它還可以提供比加速時最大連續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩高幾倍的峰值轉(zhuǎn)矩。但是，通過增加編碼器，也可以在這種全伺服閉環(huán)模式下控制步進(jìn)電機(jī)。

  步進(jìn)控制比伺服系統(tǒng)更容易調(diào)試和維護(hù)。它們更便宜，特別是在小型電機(jī)應(yīng)用中。如果在設(shè)計限制范圍內(nèi)操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進(jìn)器在靜止時保持穩(wěn)定并保持其位置而沒有任何波動，特別是在動態(tài)負(fù)載下。
伺服系統(tǒng)在需要高于2,000 RPM的速度和高速高扭矩或需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。步進(jìn)機(jī)的速度低于2,000 RPM，中低加速度和高保持力矩。

但是匹配性能優(yōu)化過的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)也可以突破到4000RPM的高速環(huán)境。