這個問題只能從大的方向來說，伺服電機(jī)通常都配有驅(qū)動器，驅(qū)動器才是最終控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及一個脈沖信號控制多少旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動器可以實現(xiàn)對步進(jìn)角度的細(xì)分，比如一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動360度中的1度，甚至0.5度或者更小，這取決于電機(jī)和驅(qū)動器。

  所以plc控制步進(jìn)電機(jī)，就是plc通過控制驅(qū)動器進(jìn)而去控制步進(jìn)電機(jī)的，驅(qū)動器是他們之間必不可缺的橋梁。

  常見的plc要控制驅(qū)動器有兩種方式：

  第一種是plc的輸出點(DO)具備高速脈沖輸出功能，比如100KHZ的高速脈沖，就相當(dāng)于一個接點1秒不斷的接通斷開100千次。plc有相關(guān)的脈沖指令，可以控制脈沖的接通斷開頻率，實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制; plc中還有控制輸出多少個脈沖的指令，通過這個指令可以實現(xiàn)對電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈的控制，配合外部的機(jī)械傳動部件，也就可以實現(xiàn)對運動距離和位置的控制。

  第二種種方法就是通訊的方式，plc直接高速驅(qū)動器發(fā)出怎樣的脈沖，和多少個脈沖，實現(xiàn)驅(qū)動器對電機(jī)的控制。通訊的話就沒有要求plc必須具備高速輸出模塊

  基本就是如此了，合個plc廠家可能有所差異，但是道理就是這些道理。

  希望對你有幫助，如果有更多問題，歡迎關(guān)注深圳東么川官網(wǎng)，我們可以探討。