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PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定位控制方法|圖解

發(fā)布時(shí)間：2020-05-25 05:52:40

步進(jìn)電機(jī)原理之前講過，如今再簡略說一下：步進(jìn)電機(jī)屬于控制類電動(dòng)機(jī)，它是將差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的電動(dòng)機(jī)，在非超載的狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的部位只在于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，主要是運(yùn)用在儀器儀表、智能機(jī)器人、全自動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線、空調(diào)扇葉旋轉(zhuǎn)等機(jī)器設(shè)備。每來一個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)就選轉(zhuǎn)一個(gè)角度，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作，必須脈沖輸入。步進(jìn)電機(jī)分成反應(yīng)式、永磁式和混合式三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：構(gòu)造簡易低成本，可是動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大、可靠性難以保證，因此如今基本早已淘汰。永磁式步進(jìn)電機(jī)：動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩很大，但誤差相對(duì)而言大一些，因其價(jià)格便宜普遍使用于消費(fèi)性設(shè)備。混合式步進(jìn)電機(jī)：結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)勢，力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，高精度，可是結(jié)構(gòu)相對(duì)而言復(fù)雜，價(jià)錢也相對(duì)性高，通常運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)。

步進(jìn)電機(jī)工作原理圖

第一步：電路設(shè)計(jì)

由于步進(jìn)電機(jī)的功率一般比較小，并且原理簡單，控制電路和主電路可以在一起繪制。

第二步：確定I/O口點(diǎn)數(shù)和地址的分配

X0-------------------------------------------------------------啟動(dòng)按鈕SB1

X1------------------------------------------------------------停止按鈕SB2

X2------------------------------------------------------------ST2開關(guān)

X3------------------------------------------------------------ST3開關(guān)

X4------------------------------------------------------------ST4開關(guān)

Y0------------------------------------------------------------脈沖輸出

Y1------------------------------------------------------------方向

步進(jìn)電機(jī)電路控制原理圖

第三步：設(shè)備元器件清單

由于輸入點(diǎn)數(shù)5點(diǎn)、輸出點(diǎn)數(shù)位2，我們可以選型為三菱FX2N-16MR-001。

PLC-----------可編程控制器-----FX2N-16MR-001

QF-----------空氣斷路器---------DZ47-D10/1P

FU----------熔斷器----------------RT18-32/6A

ST---------接近開關(guān)--------------SA1805,SA1705

SB---------按鈕--------------------LA39-11

第四步：程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)

程序段3

第五步：運(yùn)行調(diào)試及指令講解

前面都是一些基本指令，下面主要講一下脈沖輸出指令的用法和特點(diǎn)。

脈沖輸出指令PLSY詳細(xì)講解，脈沖輸出指令格式是PLSY[S1] [S2] [D]或DPLSY[S1] [S2] [D] 。

指令功能是：PLSY是16位的脈沖輸出指令，以[S1]指定的頻率產(chǎn)生[S2]個(gè)定量的脈沖，輸出[D]所指定的軟元件中(Y0或Y1)。

DPLSY是32位脈沖輸出指令，以[S1+1][S1]指定的頻率產(chǎn)生[S2+1] [S2]個(gè)定量的脈沖，輸出[D]所指定的軟元件中(Y0或Y1)。

[S1] 、[S2]操作數(shù)范圍：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中[S1]指定的是頻率的范圍。16位指令時(shí)的數(shù)值范圍是K2~K20000,所對(duì)應(yīng)的頻率是2~20000HZ、32位指令時(shí)的數(shù)值范圍是K1~K100000,所對(duì)應(yīng)的頻率是1~100000HZ；[S2]指定的是產(chǎn)生脈沖的數(shù)量。允許設(shè)定的范圍：16位指令設(shè)定的范圍是從1-32767（PLS）,32位指令設(shè)定的范圍是從1-2147483647（PLS）。如果將該值指定為0時(shí)，那么所產(chǎn)生的脈沖不做限制。

[D] 操作數(shù)范圍：Y0或Y1。

指令要求：

第一：在指令執(zhí)行過程中，變更[S2] 指定的字軟元件內(nèi)容后，將從下一個(gè)指令驅(qū)動(dòng)開始執(zhí)行變更內(nèi)容。

第二：[D]指定輸出脈沖的Y編號(hào)。僅限于Y0或Y1有效（注意：一般PLC輸出方式使用晶體管輸出方式），為了輸出高頻脈沖，可編程控制器的輸出晶體管上一定要是額定負(fù)載的電流。

第三：脈沖的占空比位50%ON，50%OFF。輸出控制不受掃描周期的影響，采用中斷處理方式。

第四：設(shè)定脈沖發(fā)完后，執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志M8029動(dòng)作。

第五：從Y0或Y1輸出的脈沖數(shù)將保存于特殊數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中。D8140(低位)，D8141(高位)：輸出到Y(jié)0的脈沖總數(shù)。D8142(低位)，D8143(高位)：輸出到Y(jié)1的脈沖總數(shù)。D8136(低位)D8137(高位)：輸出到Y(jié)0或Y1的脈沖總數(shù)。

各個(gè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容可以利用“DMOV K0 D80**”執(zhí)行清除。